Le Kâmasûtra est un recueil indien illustré de miniatures écrit au IVe siècles, il donne des conseils de séduction pour permettre une vie et une sexualité harmonieuse dans le couple Une partie du livre est consacré aux différentes positions sexuelles à découvrir accompagnées de conseils. Le livre traite également du mariage ainsi que des rapports hommes et femmes. Aujourd’hui, le kamasutra est devenu un livre qui apporte du piment à une relation sexuelle, il permet de tester toutes les positions des plus simples aux plus acrobatiques. La connaissance des différentes variantes des positions permet d’élargir son répertoire sexuel et de diversifier sa vie sexuelle.
Certaines positions du kamasutra sont devenues des grands classiques comme « le missionnaire » ou « la position d’Andromaque ».
